1.安装webots（2023b版本）：
2.建立虚拟环境：
conda create -n webots python=3.8
3.安装deepbots:
pip install deepbots
4.安装依赖包：
pip install -r requirements.txt
5.安装pytorch及相关包：
下载对应python版本和对应电脑cuda版本的pytorch、torch-cluster、torch_geometric、torch-sactter、torch-sparse、torch-spline-conv（https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html）
5.配置文件： 在epuck_controller、target_controller、supervisor_controller文件夹下，找到对应文件夹名字的.py文件，并在第一行指定环境：
#!<自己安装路径>/miniconda3/envs/webots/bin/python
1.打开webots载入worlds.wbt
2.执行simulation
3.进入虚拟环境：
conda activate webots
4.在supervisor_controller文件夹下，运行train_prey_rmdfg.sh文件
python train_prey_rmdfg.sh