Pinned Repositories
Circuit
CON-SAI
https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています
consai2
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consai2r2
https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
consai_frootspi_msgs
CON-SAIとFrootsPi間の通信に使うメッセージ型を定義するパッケージ
consai_ros2
ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
FrootsPi
ROS 2 packages for FrootsPi
robocup_scenario_test
RoboCup Scenario Test Python Library
ROOTS_BLDC_MotorControl
Roots_home
Roots のホームページです。
SSL-Roots's Repositories
SSL-Roots/CON-SAI
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SSL-Roots/consai2
https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています
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SSL-Roots/FrootsPi
ROS 2 packages for FrootsPi
SSL-Roots/robocup_scenario_test
RoboCup Scenario Test Python Library
SSL-Roots/ROOTS_BLDC_MotorControl
SSL-Roots/Circuit
SSL-Roots/Circuit_MotorDriverBoard
ロボカップSSLロボット モータドライバ基板回路図 運用・作成マニュアル
SSL-Roots/consai_frootspi_msgs
CON-SAIとFrootsPi間の通信に使うメッセージ型を定義するパッケージ
SSL-Roots/init_frootspi_gpio_script
FrootsPiのGPIOを初期設定するスクリプト
SSL-Roots/FrootsPi_ros
ROS packages on Raspberry Pi for RoboCup SSL Robot
SSL-Roots/Circuit_BallSensorBoard
ロボカップSSLロボット ボールセンサ基板回路図 運用・作成マニュアル
SSL-Roots/Circuit_BoostConverterBoard
ロボカップSSLロボット 昇圧基板回路図 運用・作成マニュアル
SSL-Roots/Circuit_EncoderBoard
ロボカップSSLロボット エンコーダ基板回路図 運用・作成マニュアル
SSL-Roots/consai_msg_publisher
consai_ros2やconsai_frootspi_msgsのメッセージをキーボード操作でpublishできるノード集
SSL-Roots/docker_images
Rootsが使用するDockerfileの管理リポジトリ
SSL-Roots/frootspi_msgs
FrootsPi 内部で使用するメッセージ型を定義したパッケージです
SSL-Roots/frootspi_tsukawanai_ros2_drivers
このパッケージ使用しません
SSL-Roots/FrootsPiDriver
FrootsPiのデバイスドライバ
SSL-Roots/grSim
RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator
SSL-Roots/grsim-docker-standalone
Docker image of grSim without GUI.
SSL-Roots/kazafoo_hard
SSL-Roots/rosbridge_suite
Server Implementations of the rosbridge v2 Protocol
SSL-Roots/simple_robotester
Simple robot testing system for Roots's robot
SSL-Roots/ssl-game-controller
The ssl-refbox replacement for RoboCup 2019
SSL-Roots/ssl-vision
Shared Vision System For The RoboCup Small Size League
SSL-Roots/vssl_m5stack
SSL-Roots/vssl_protocol
Protobuf files for vssl comunication.