SSL-Roots/consai_ros2

Issues

• Jazzy対応のメモ

  #311 opened 4 months ago
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• with_ball_receivingでボールをける状況がある

  #299 opened 6 months ago
  1

• 前回と同じOperationは送らない　という仕様のせいで、ロボットがフィールドに再登場した際に動かないことが多い

  #298 opened 6 months ago
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• プレースメントのときのスピードが早い

  #297 opened 6 months ago
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• 練習用にフィールドをマスクする機能がほしい

  #296 opened 6 months ago
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• レフェリー信号を自分で出す機能がほしい

  #295 opened 6 months ago
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• 自チームのディフェンスエリア付近で後ろ向きにパスする場合がある

  #294 opened 6 months ago
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• バックドリブル時にボールが消失し、ボールの位置がフィールド外に出て、ボールキャッチに遷移しなくなる

  #293 opened 6 months ago
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• 走行時にオーバーシュートが起こりうる

  #292 opened 6 months ago
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• 明らかに取れないボールをレシーブしよう移動する

  #291 opened 6 months ago
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• パス状態になると、相手にボールを奪われてしまう

  #290 opened 6 months ago
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• サブアタッカーが移動して、パスできない状況がある

  #289 opened 6 months ago
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• フィールドの上下にボールがある場合、センターバックの壁がなくなる状況がある

  #288 opened 6 months ago
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• フィールド外にボールがあると、衝突回避などが原因で、ロボットがスタックする

  #287 opened 6 months ago
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• ボールプレースメントでバックドリブルをすると、サブアタッカーに干渉する場面がある

  #286 opened 6 months ago
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• センターバックがDFエリア横に位置する判定が悪い

  #285 opened 6 months ago
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• ボールがディフェンスエリア付近にあるとき、アタッカーとセンターバックが密集する

  #283 opened 6 months ago
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• ボールレシーブにより、ゴーリーの移動位置が大きく変動し、ゴールが空く

  #282 opened 6 months ago
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• 後ろ向き（自陣側）にパスするの怖いのでやめよう

  #278 opened 6 months ago
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• ボールプレースメントでパスしないこと

  #277 opened 6 months ago
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• ディフェンスエリアに入ったあと蹴りだせず5秒経過する

  #276 opened 6 months ago
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• ペナルティキックのときにドリブルせずに蹴る

  #271 opened 6 months ago
  1

• ボールプレースメントで、ボールがフィールド外に出たとき、ドリブルしながらボールを後ろに下げたい

  #270 opened 6 months ago
  1

• ロボット台数が0になったあと、ロボットを追加してもアタッカーとしてアサインされるが、動かない

  #268 opened 6 months ago
  0

• ディフェンスエリアの外周を通って目標位置に行けないことがある

  #265 opened 6 months ago
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• フィールド際のボール回り込みが怪しい

  #263 opened 6 months ago
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• 実機ロボットがボールを蹴らない

  #256 opened 6 months ago
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• game.pyが落ちたらconsaiを自動で再起動してほしい

  #254 opened 6 months ago
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• 壁際ボールプレースメント失敗しがち

  #253 opened 6 months ago
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• ゴールのほぼ真横からでもシュートしようとする

  #247 opened 6 months ago
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• 自チームのプレースメントで、サブアタッカーにディフェンスエリア回避が反映されている

  #246 opened 6 months ago
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• ディフェンスエリア回避がボールプレースメントにも効いている

  #234 opened 6 months ago
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• ロボット同士を横並びで移動できない

  #232 opened 6 months ago
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• セットプレイでボールをシュートするときにダブルタッチ判定になる

  #229 opened 6 months ago
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• ディフェンスエリアにロボットが侵入する

  #225 opened 6 months ago
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• キックオフでパスをする

  #223 opened 6 months ago
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• ボールアプローチが洗練されていない

  #222 opened 6 months ago
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• HALTをかけると、ロボットが急停止する

  #221 opened 7 months ago
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• ボールの速度軌道がブレるため、レシーブやリフレクトシュートに失敗する

  #220 opened 6 months ago
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• ボールやロボットを移動したときに、予測位置が大きく変動する

  #214 opened 6 months ago
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• ドリブル動作時にボールを押しながら旋回すると、ボールが場外へ出る可能性がある

  #212 opened 7 months ago
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• セットプレイのシュート目標位置を賢くしたい。

  #210 opened 7 months ago
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• STOP以外の走行速度が遅い

  #209 opened 6 months ago
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• ボールプレースメントで全ロボットがディフェンスエリア前に移動するため、防御力が下がる。

  #208 opened 6 months ago
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• ビジュアライザの表示コンテンツが記憶されない

  #205 opened 7 months ago
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• ボール回避のフィールド外回避補正が効きすぎている

  #195 opened 7 months ago
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• DevContainerでシナリオテスト実行するときすんなりいかんかった

  #193 opened 7 months ago
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• ペナルティ時にボールをドリブルしないため、蹴ったボールがゴールに届かない

  #186 opened 6 months ago
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• ペナルティ時にボール回避しない

  #185 opened 7 months ago
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• STOPゲーム中の走行速度が遅い

  #180 opened 6 months ago
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