ボールの速度軌道がブレるため、レシーブやリフレクトシュートに失敗する

[ShotaAk]

ボールが転がっているときはシステムモデルを切り替えたほうが良さそう。

例えばロボット付近にボールがあるかどうかで切り替えてみる。