******* initializing first_frame: 0******** 段错误 (核心已转储)

[orientwx]

(h2mapping) robot@re:~/slam/H2-Mapping/mapping$ python -W ignore demo/run_mapping.py configs/replica/room_0.yaml
******* initializing first_frame: 0********
段错误 (核心已转储)

在第一次运行这个命令“python -W ignore demo/run_mapping.py configs/replica/room_0.yaml”时
出现如下错误
“******* initializing first_frame: 0********
段错误 (核心已转储)” 是什么原因？

[JIANG-CX]

没有遇到过类似的问题，可以先看一下跑一下tinycudann上的样例，看tinycudann是否安装正常。

[orientwx]

没有遇到过类似的问题，可以先看一下跑一下tinycudann上的样例，看tinycudann是否安装正常。

你用的pytorch和cuda是什么版本的？

[orientwx]

libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work

现在又遇到这个问题😂

[JIANG-CX]

pytorch 1.13.0； CUDA 11.7
看报错，mapping的运行过程好像没有问题，你可以具体看一下是最后的哪一步会出错，比如保存ckpt？

[orientwx]

pytorch 1.13.0； CUDA 11.7

看报错，mapping的运行过程好像没有问题，你可以具体看一下是最后的哪一步会出错，比如保存ckpt？

多谢 已经解决了

[JIANG-CX]

ok