- @Date: 2023-01-20 22:56:13
- @LastEditTime: 2023-01-20 23:21:24
- @LastEditors: Shane
- @Description: 料知此生无大事,关心雪后有梅花. 这是一个关于激光slam的问题,不复杂,但绝对精彩。此处给初学者介绍一种利用第三方库实现的建图功能,以便很好的了解这项技术。
PCL
Eigen
OpenMP
VGICP
CUDA (optional)
''' mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8 '''
建图效果:
位姿协方差: 灰度图(车道线识别及提取)