Pinned Repositories
knowledge_base
Repositório para a organização e disponibilização de conhecimentos da equipe Skyrats
motion_planning
Strategies for trajectory planning and obstacle avoidance
psi3442
simulation
ROS package for PX4-Gazebo-ROS Software-In-The-Loop simulations for the Skyrats team.
skyrats
Skyrats useful scripts.
skyrats-workplace
Skyrats autonomous drone team development environment for quadcopters in real life and simulations
skyrats_cbr_2021
Repositório destinado aos desenvolvimentos para a Competição Brasileira de Robótica de 2021 feitos pela Equipe Skyrats de Drones Autônomos da Poli-USP, que levaram a equipe ao primeiro lugar na categoria Desafio Petrobrás.
skyrats_cbr_2022
Repositório destinado aos desenvolvimentos para a Competição Brasileira de Robótica de 2022 feitos pela Equipe Skyrats de Drones Autônomos da Poli-USP.
WifiConnection
This is a repository dedicated to setup a ssh connection between two computers, a host and a Single Board Computer
workshops
:computer: Repositório para guardar e trabalhar colaborativamente em todos os workshops ministrados pela Equipe Skyrats de Drones Inteligentes da Escola Politécnica da USP
Skyrats's Repositories
SkyRats/psi3442
SkyRats/knowledge_base
Repositório para a organização e disponibilização de conhecimentos da equipe Skyrats
SkyRats/simulation
ROS package for PX4-Gazebo-ROS Software-In-The-Loop simulations for the Skyrats team.
SkyRats/calibrador-cores
Calibrador de máscaras de cores com opencv para filtrar um range de cores desejado , além de alterar a dilatação , erosão e o blur da imagem. Inclui máscaras prontas para vermelho e verde .
SkyRats/IMAV2022-NanocopterAi
SkyRats/mavbase2
Repository for basic mav functions implemented in ROS 2
SkyRats/sky_sim
Quadcopter simulation with ArduPilot + Gazebo 11 + ROS Noetic
SkyRats/skyrats-workplace
Skyrats autonomous drone team development environment for quadcopters in real life and simulations
SkyRats/IMAV2022Indoor
SkyRats/sky_website
Our site <3
SkyRats/skyrats_cbr_2021
Repositório destinado aos desenvolvimentos para a Competição Brasileira de Robótica de 2021 feitos pela Equipe Skyrats de Drones Autônomos da Poli-USP, que levaram a equipe ao primeiro lugar na categoria Desafio Petrobrás.
SkyRats/tellobase
SkyRats/VIO2
Ros2 package that enables t265 intel realsense camera to be used with px4 micro-air-vehicle
SkyRats/viscon
:camera: ROS Package for MAV control based on CV or Visual Odometry algorithms (such as ORB-SLAM)
SkyRats/skyrats_cbr_2022
Repositório destinado aos desenvolvimentos para a Competição Brasileira de Robótica de 2022 feitos pela Equipe Skyrats de Drones Autônomos da Poli-USP.
SkyRats/ardupilot
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
SkyRats/arquivos_de_PCB
aqui salvaremos nossos arquivos de placas PCB. Isso inclui gerbers e de perfuração, arquivos do altium e arquivos do Kicad.
SkyRats/librealsense
Intel® RealSense™ SDK
SkyRats/Lua-scripts
SkyRats/marker_detection
SkyRats/orb_slam
SkyRats/Qr-code-and-Bar-code-detector-----CBR-2023
An alternative to be consider to implement on CBR drone
SkyRats/realsense-ros
ROS Wrapper for Intel(R) RealSense(TM) Cameras
SkyRats/simulation2
SkyRats/sky_mistery
SkyRats/sky_utils
Skyrats utility code repository
SkyRats/sky_vision
Skyrats computer vision repository
SkyRats/sky_ws
Main workspace repository
SkyRats/vision_to_mavros
A collection of ROS and non-ROS (Python) code that converts data from vision-based system (external localization system like fiducial tags, VIO, SLAM, or depth image) to corresponding mavros topics or MAVLink messages that can be consumed by a flight control stack (with working and tested examples for ArduPilot).
SkyRats/Workshops-2024