关于反电动势函数的建立与测量

[Zhangyucong0210]

在readme中提到“测量反电动势时，给电机不同的电压，测量其空载转速，拟合为三次幂函数”。想请教下具体流程。
个人理解如下：
1.修改电机的目标电压，即FOC中力矩环的目标电压，得到电压v
2.读取电机现在的转速（rad/s）
3.重复以上步骤得到转速-电压的函数，修正到代码中

以上步骤是否有错误？并且我发现原函数并没有零次项，但我使用EXCEL散点图多项式拟合时，是存在零次项，该项是故意舍去还是使用其他方法拟合的结果？