GTSAM-example-supplementary
A personal study material for the IMU Factor example in Korean
Introduction
GTSAM /examples/ 폴더에 있는 여러 예제 파일 중, ImuFactorsExample.cpp 파일에 대한 자료입니다.
Factor graph가 어떤 것인지, IMU Factor를 어떻게 사용하는지에 대해 간략히 발표하기 위해 만들었습니다.
plot.py:ImuFactorsExample.cpp를 실행하면 나오는 출력 파일을 활용하여 Plot 시각화를 위함
발표자료를 구글 슬라이드로 보고 싶다면, 여기에서 확인해주세요! (pdf 파일 내용과 동일합니다.)
Result
