O presente artigo tem o objetivo de desenvolver um robô capaz de seguir um trajeto previamente determinado e realizar a coleta automatizada de lixo ao longo de todo o percurso.
O robô se movimenta sendo guiado por uma linha aplicada sobre o chão, que determina seu percurso, e é destinado a atuar em centros comerciais como shoppings e condomínios fechados, por serem locais de fácil implementação do percurso.
A automação da coleta de lixo visa beneficiar a integridade da saúde dos profissionais da área, eliminando o risco de acidentes como lesões por materiais cortantes ou intoxicação por materiais orgânicos e até biológicos.