2D-path-planning 二维路径规划——A星（A star） 1.程序介绍： Astar.py：算法主程序。 Bidirectional_a_star.py：双向A星算法主程序。 env.py：环境设置。 plotting.py：画图和动态显示轨迹。 twocross.py：判断碰撞。 2.程序结果： 2.1. 运动轨迹： A星欧式距离： A星曼哈顿距离： 双向A星： 2.1. 运动gif图： A星欧式： A星曼哈顿： 双向A星：
