Pinned Repositories
chhRobotics_CPP
自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
ShenLanAcademy-PlanningControl
纵向控制:PID ;横向控制:Stanely \ LQR \ MPC
Yehangbo's Repositories
Yehangbo/chhRobotics_CPP
自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
Yehangbo/ShenLanAcademy-PlanningControl
纵向控制:PID ;横向控制:Stanely \ LQR \ MPC