crane_x7_rosを元としたリポジトリです。 https://github.com/rt-net/crane_x7_ros
scripts/myprogram.py は、pose_groupstate_example.pyを元に、コードの一部を書き換えています。 moveit_config/crane_x7_planning.srdf は、元のコードの一部を書き換えています。ファイル名を変更しています。(元名前：crane_x7.srdf) record/Verification_records.txt は、作業記録です。(新規作成)