Zdctryto's Stars
Raiden49/reeds-shepp_curve
a rs_curve(reeds-shepps curve) example in rviz, c++
zm0612/Minimum-Snap
使用C++对Minimum Snap算法进行了实现,实现的结果超过了论文中给出的计算速度。并且实现了三维和二维的Minimum Snap轨迹生成算法
NeXTzhao/planning
在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
binary-husky/gpt_academic
为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口,特别优化论文阅读/润色/写作体验,模块化设计,支持自定义快捷按钮&函数插件,支持Python和C++等项目剖析&自译解功能,PDF/LaTex论文翻译&总结功能,支持并行问询多种LLM模型,支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, moss等。
ZhihaoZhang0618/hdl_localization_gps
add heading and fix messages
jianzhuozhuTHU/putn
FL-MAY/Roboscrub
XidianLemon/calibration_camera_lidar
从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包
Mr-Tony921/LIO-SAM
LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
Mr-Tony921/xju-robot
xju robot project for algorithm teaching.
airuchen/multi_turtlebot3
ROS packages for Turtlebot3