Menurunkan model matematis fungsi alih dan mensimulasikannya dengan PID Tunner untuk memperoleh kontrol sesuai kebutuhan.
Project ini menggunakan:
- Arduino Mega 2560
- Motor PG45 24V 100W
- Driver Motor EMS 30A H-Bridge
- Baterey Lipo 6S 24V.
Ingin mencoba? klik Tutorial
Ingin mencoba dengan STM32? klik STM32F103 PG45 Quadrature Encoder KEIL with CUBEMX