/SemanticReader

Reader of LEDNet yaml

Primary LanguageC++

1. 简介

这是一个用于解码在服务器端编码的语义分割信息的C++代码。通过yaml文件可以得到:

  • 每个类别的mask，bounding box
  • 整幅图像的像素label值
  • 每个像素的置信度图

分割网络见LEDNet。

2. yaml文件的格式

data/文件夹下有两个示例，具体格式如下：

instance:
  - category_id:        # 0~18类别标签
    box:                # bounding box
      - y
      - x
      - height
      - width
    segmentation:       # 分割mask
          size:
            - height
            - width
          counts:       # coco编码值
    . . .
    . . .
    . . .
  - category_id: -1     # 图像像素级label
    box:                # 图像大小
      - 0
      - 0
      - 1241
      - 376
    segmentation:       # base64编码值
confidence:             # 图像置信度

3. 依赖项

  • OpenCV

    在OpenCV 3.2.0下测试

  • yaml-cpp

    使用它来读取yaml，没有使用opencv自带的，限制太多了。

  • CocCoMaskAPI

    在ThirdParty中，需要提前进行编译，用来对mask进行解码。

4. 使用命令

可以参考src/read_semantic.cpp来获得相应的信息。

编译：

cd your_path_to_read_yaml/ThirdParty/CocCoMaskAPI
mkdir build
cd build
cmake ..
make

cd ../../
mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行：

./bin/read_yaml data(or other path of yamls)

5. 参考