DSO Docker镜像 基于paopaorobot/ubuntu-xfce-vnc制作，提供VNC可视化。 使用说明 Docker基础说明参考原镜像，或者参考泡泡机器人视频教程。 DSO的使用方法参考原代码的Readme部分。 该镜像默认使用zsh作为命令行，不习惯可以使用bash命令切回普通版本。