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一个简单的适用于拓竹的自动换色系统

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

ap-ams

AP-AMS

✨ 一个简单的适用于拓竹的自动换色系统 ✨

特点

  • 一个换色单元就可以自己工作！无需上位机！
  • 成本低，单个换色单元仅花费50元
  • 接入homeassistant，数据可视化，方便监视换色以及纠错(待完善)
  • 使用esp8266作为MCU,Arduino开发
  • 换色单元主体除电机和基础齿轮均为3d打印
  • 使用舵机控制齿轮松紧，仅换料时压紧齿轮，正常打印依靠拓竹的近端挤出机
  • 正常打印低噪音

结构

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使用

  • 你需要准备:
    • 一颗能沉下心来折腾的心
    • makerworld中提到的部分材料
    • 立创开源广场的材料
    • 这里的release(固件)!
  • （待续）

提示

  • 项目基本完成，如遇bug请发issue或加入QQ群946045238
  • 模型和gcode已上传至makerworld
  • PCB上传至立创开源广场
  • micropython版本已经弃用,原因是内存无法支撑其在esp8266中运行,你可以尝试在esp32中运行它(不建议)

鸣谢