arahatashun/CanSat

acclZ反転判定の閾値を調査

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<0ではなくて適当な負の値にする

if(data.acclZ_scaled < 0)
{
printf("G:%f z_posture:reverse\n",data.acclZ_scaled);
return -1;

これacclZの値が擬似一様乱数状態なので無理です

statisticallyに妥当な値という意味です

たすけて

-0.8