地上走行部分
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arahatashun commented
GOAL_THRESHOLDをどこまで小さくできるか実験する
INTEGRAL_LENを大きく
BUFFERのサイズを確認
hirotaka912 commented
は?
arahatashun commented
進んでますか?
hirotaka912 commented
雨降ってます
2017-08-31 11:57 GMT+09:00 Shun Arahata <notifications@github.com>:
… 進んでますか?
—
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近藤 宙貴(Hirotaka Kondo)
東京大学工学部航空宇宙工学科3年
email: hk912united7@gmail.com
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hirotaka912 commented
thresholdは3でいいと思います
hirotaka912 commented
とりあえずpid_length 12よりも20の方がiの影響きちんと出るので20にします
kp kiのオーダーはここら辺がいいだろうという値をmasterに入れといたので(ほとんど変わってない)
あとはタイヤと現地の地面状況に応じて調整