/ros2_rust_workshop

Workshop to learn how to develop ROS2 applications using the Rust language

Primary LanguageJupyter Notebook

Desarrollo de Aplicaciones Reales en Robótica con ROS 2 y Rust

Las instrucciones del workshop pueden encontrarse aquí.

Los requerimientos del workshop son:

  1. Tener instalado vscode. Instrucciones de instalación de vscode.
  2. Tener instalado docker. Instalación de docker.
  3. Administrar Docker como un usuario no root. Administrar usuario docker
  4. Tener instalado la extensión de docker en vscode. Instrucciones de instalación de docker en vscode.

⚠️ Es importante venir al workshop con el entorno de trabajo configurado:

  1. Dichas instrucciones se pueden encontrar en el punto 3 del fichero ROS2 Rust workhsop.