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可直接用来查看urdf、sdf等模型，并且在查看的同时，如果有关节电机的模型，还会添加上关节电机的控制滑条，实现拖动控制。
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本软件不需要通过ROS，也不需要安装额外的软件，整个软件只有25M左右。
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下载地址1：https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish
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下载地址2：https://pan.baidu.com/s/1HCtCN8B2Km4be_maKV6ekQ 提取码：5sm8
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如果想自己重新打包发布，目前使用的打包命令是，可以作为参考
pyinstaller -F --hidden-import=tkinter --hidden-import=tkinter.filedialog --hidden-import=numpy --hidden-import=pybullet --noconsole --onefile vismod.py
目前仅支持Windows，后续会继续开发其他平台。 开发不易，动动手指头，支持作者一杯咖啡~
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