bowenXuu

Robotics, Embodied AI, Autonomous Driving

HKU, HITszHong Kong, SAR, China

Pinned Repositories

2023_MCM-ICM_Thesis
2023年美国大学生数学建模竞赛 Meritorious Winner 参赛作品
Language:TeX5 1 01
espdrone_bridge
espdrone 的 ros bridge，用于地面站对 espdrone 的 wifi 控制
Language:C++0 1 01
pred_occ_planner_plus
这项工作对@edmundwsy的pred-occ-planner进行了应用功能扩展和性能评估
Language:C++4 1 10
Traj_tracking
这是一个简单的无人机轨迹追踪demo，也是一份offboard实飞控制踩坑经验总结
Language:C++1 1 00
pred-occ-planner
ICRA 2024 | Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
Language:C++83 1 49
flightmare
An Open Flexible Quadrotor Simulator
Language:C++991 32 168343

bowenXuu/2023_MCM-ICM_Thesis
2023年美国大学生数学建模竞赛 Meritorious Winner 参赛作品
Language:TeX5 1 01
bowenXuu/pred_occ_planner_plus
这项工作对@edmundwsy的pred-occ-planner进行了应用功能扩展和性能评估
Language:C++4 1 10
bowenXuu/Traj_tracking
这是一个简单的无人机轨迹追踪demo，也是一份offboard实飞控制踩坑经验总结
Language:C++1 1 00
bowenXuu/espdrone_bridge
espdrone 的 ros bridge，用于地面站对 espdrone 的 wifi 控制
Language:C++0 1 01