STM32F429ZI(NUCLEO-F429ZI 보드) HAL driver 를 이용한 RC차량
사용한 개발환경
STM32CubeMX
IAR Embedded workbench ARM 8.30
사용한 모듈
초음파센서: HC-SR04
모터 드라이버: L298N
조도센서: CDS 센서
블루투스 모듈: HC-06
모션센서: MPU9250
차량의 각 명령어는 main.c HAL_UART_RxCpltCallback 부분에 있고,
HC-SR04의 사용법은 HAL_GPIO_EXTI_Callback 부분을 참조
사용했던 핀 배열은 Pins.txt를 참조