Pinned Repositories
Arduino-FOC
Arduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library
awesome-slambook2
主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。
blog-hexo-node
利用hexo和node构建的私人博客
Charuco_QR
个人人工路标识别代码包，包括charuco，QR（自己写的，精准度有待提高），Apriltag
checkConvexPolygonIntersections
切骨的边界安全约束，分为三种情况
learning-isaac-sim
学习isaac-sim
rm_75_robot
睿尔曼 RM75-B 机器人 ROS 使用
Ros
机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航
SixDForceToolkit
建立一个六维力的辅助工具类，实现负载参数标定，重力补偿，与六维力的型号类型无关
Universal_Robots_ROS_Driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
cheng9911's Repositories
cheng9911/SixDForceToolkit
建立一个六维力的辅助工具类，实现负载参数标定，重力补偿，与六维力的型号类型无关
cheng9911/blog-hexo-node
利用hexo和node构建的私人博客
cheng9911/Charuco_QR
个人人工路标识别代码包，包括charuco，QR（自己写的，精准度有待提高），Apriltag
cheng9911/checkConvexPolygonIntersections
切骨的边界安全约束，分为三种情况
cheng9911/cheng9911
嘻嘻
cheng9911/Cpp_study100
C++程序开发使用教程；个人C++学习小demo总结
cheng9911/d2l-ros2
动手学ROS2课程配套教程，欢迎关注公众号《鱼香ROS》
cheng9911/DeepLearning-500-questions
深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节，50余万字。由于水平有限，书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作，联系scutjy2015@163.com 版权所有，违权必究 Tan 2018.06
cheng9911/demo_plot
C++利用matplotlib_cpp画图
cheng9911/Diana7_BoneMilling
The primary contribution of this repository lies in bone cutting based on Diana7 and end-effector six-dimensional force. Development is still ongoing.
cheng9911/golang-design-pattern
设计模式 Golang实现－《研磨设计模式》读书笔记
cheng9911/guyueclass
古月学院课程代码
cheng9911/linu-ubuntu-kernel-RT
打实时内核，ubuntu 20.04 自动安装5.15.49稳定版实时补丁
cheng9911/ModernRobotics
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness.
cheng9911/prototype_robot_identification
a prototype of parameter identification for 3-axis robot
cheng9911/PyDMPs_Chauby
cheng9911/PythonRobotics
Python sample codes for robotics algorithms.
cheng9911/QR_POSE
利用相机识别QR码相对相机的位姿
cheng9911/QtSwissArmyKnife
QSAK (Qt Swiss Army Knife) is a multi-functional, cross-platform debugging tool based on Qt.
cheng9911/robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python
cheng9911/Rocos_app_ros2
step1:利用ros2发布app仿真模式下的关节值到Rviz中显示 step2:QT可视化框图发送简单指令例MOVEJ step3:QT+RVIZ+多机分布式通信
cheng9911/rocos_plat
ros2功能包：利用ros2可视化移动平台的激光雷达数据点，结合tcp通信协议，大小端转换，浮点数转换
cheng9911/rocos_test
cheng9911/Ros_Qt5_Gui_App
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
cheng9911/SRI_Noetic
SRI_Noetic
cheng9911/Talon_7dof_demo
自研机械臂Talon的测试和调试代码
cheng9911/ur-realtime
这是UR实时内核配置的过程
cheng9911/ur_rtde
cheng9911/zcm
Zero Communications and Marshalling
cheng9911/zcm_demo