rocos_plat !!!ros2-foxy功能包：利用ros2可视化移动平台的激光雷达数据点，结合tcp通信协议，大小端转换，浮点数转换!!! 1. 可视化视频，ros2可视化激光点云数据 1.版本1视频 运行 $ source /opt/ros/foxy/setup.bash $ cd rocos_plat $ colcon build $ source install/setup.bash $ ros2 run cloud2publish cloud2 ##新建终端 $ rviz2
