robot manipulation dataset
manipulation_dataset
├── configs
├── 5001
│ ├── 0001
│ │ ├── robot
│ │ | ├── camera-1
│ │ │ | ├── 2704.jpg
│ │ │ | ├── 2705.jpg
│ │ │ | ├── 2706.jpg
│ │ │ | ├── 2708.jpg
│ │ │ | ├── ...
│ ├── 0002
│ ├── 0003
│ ├── ...
│ ├── 0001-joints.npy
│ ├── 0001-joints.npy
│ ├── 0001-joints.npy
│ ├── ...
├── 5001_task_annotation.csv
├── ...