Robocross - 2019
Baloon visual detector + steering node for RPI+PX4 quad flight stack
Робокросс - 2019
Детектор воздушных шаров с помощью компьютерного зрения + управляюща нода для RPI и полётного стека PX4
Статьи о настройке автономных полётов на Хабре:
https://habr.com/ru/post/434220/
https://habr.com/ru/post/461887/