Robocross - 2019

Baloon visual detector + steering node for RPI+PX4 quad flight stack

Робокросс - 2019

Детектор воздушных шаров с помощью компьютерного зрения + управляюща нода для RPI и полётного стека PX4

Статьи о настройке автономных полётов на Хабре: