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Plane-Detection-in-Point-Clouds

Projet INF552 - Détection de plans dans un nuage de points

Le rapport est disponible dans le repository.

Bibliographie

data set : http://www.pointclouds.org/news/2013/01/07/point-cloud-data-sets/

github : https://github.com/brandonpelfrey/SimpleOctree

http://www.ipb.uni-bonn.de/fileadmin/publication/pdf/Yang2010Plane.pdf