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Simulation of spiking neural networks (SNNs) using PyTorch.

Primary LanguagePythonGNU Affero General Public License v3.0AGPL-3.0

本项目代码期望建立一个类小脑的脉冲神经网络，作为气动肌肉驱动的非线性机械臂的控制器前馈部分。同时修改完善其底层代码。

  1. 网络结构
  2. 编码方式
  3. 学习方法
  4. matlab交互 matlab交互 try and run CereSNN.py !