Embedded System Capstone Design Project : 3-axis Gimbal that tracks light Using: ATmega4809, MCP2221A, MPU6050, GL5549 구현 요소 MPU6050으로 자세 제어 데이터 수집 (I2C Communication) Offset 보정 활용한 Tracking Logic PWM을 이용한 Servo Motor 제어 => 자세 변화 각도(Drift Calibration) + tracking 위해 이동한 각도 반영