基于pybullet官方提供的panda抓取示例改的,运行视频:https://www.bilibili.com/video/BV16A411W7fD
依赖包: numpy pybullet
通过以下命令运行:
python3 loadpanda_grasp.py
这里提供的代码被我稍微修改了一点,运行效果和视频稍微有点差别。
任何问题可以联系dexinwang@mail.sdu.edu.cn
基于pybullet官方提供的panda抓取示例改的,运行视频:https://www.bilibili.com/video/BV16A411W7fD
依赖包: numpy pybullet
通过以下命令运行:
python3 loadpanda_grasp.py
这里提供的代码被我稍微修改了一点,运行效果和视频稍微有点差别。
任何问题可以联系dexinwang@mail.sdu.edu.cn