说明 不需要配置第三方库，所有第三方库已经放到代码common文件夹中（eigen，osqp，matplotlibcpp），如果编译出现python相关的错误，需要将CMakeLists.txt中的python版本修改为电脑默认版本 编译 git clone https://github.com/dongtaihong/emplanner.git cd emplanner mkdir build && cd build cmake .. make ./planning_experiment 仿真效果 path plan speed plan final trajectory
