dongtaihong

自动驾驶决策规划控制 email:2396203400@qq.com

Pinned Repositories

SpatiotemporalPlanningFramework
时空联合规划的局部规划器仿真框架: 现已经加入一个mpc规划器, 一个自己制作的仿真器
Language:C++2817
SplineSmoother
全局路径后端平滑系列：基于apollo的分段spline平滑算法，使用osqp-eigen求解，通过matplotlib-cpp画图展示
Language:C++135
SpiralSmoother
全局路径后端平滑系列：基于apollo的分段螺旋线spiral平滑算法，使用ipopt求解，通过matplotlib-cpp画图展示
Language:C++114
QLearningVisualization
全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
Language:C++84
EM-Planner
EM Planner的C++实现，及场景仿真
Language:C++63
AstarVisualization
全局规划算法系列：使用opencv可视化A*
Language:C++31
RRTVisualization
全局规划算法系列：使用opencv可视化rrt
Language:C++30
Dftpav
A lightweight differential flatness-based trajectory planner for car-like robots
Language:C++33676

dongtaihong/SpatiotemporalPlanningFramework
时空联合规划的局部规划器仿真框架: 现已经加入一个mpc规划器, 一个自己制作的仿真器
Language:C++28 2 117
dongtaihong/SplineSmoother
全局路径后端平滑系列：基于apollo的分段spline平滑算法，使用osqp-eigen求解，通过matplotlib-cpp画图展示
Language:C++132
dongtaihong/SpiralSmoother
全局路径后端平滑系列：基于apollo的分段螺旋线spiral平滑算法，使用ipopt求解，通过matplotlib-cpp画图展示
Language:C++92
dongtaihong/QLearningVisualization
全局规划算法系列：使用强化学习Q Learning算法进行路径规划，通过opencv可视化
Language:C++84
dongtaihong/AstarVisualization
全局规划算法系列：使用opencv可视化A*
Language:C++3 1 01
dongtaihong/EM-Planner
EM Planner的C++实现，及场景仿真
Language:C++3
dongtaihong/RRTVisualization
全局规划算法系列：使用opencv可视化rrt
Language:C++3