fangxiaoshen/PPO

将预训练好的深度强化学习模型应用在真实机器人中。

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将预训练好的深度强化学习模型应用在真实机器人导航中。

先建图

启动自己的机器人底盘

启动上面的launch文件

设置机器人初始位置

发送目标位置