/lane-marking-detection

lane detection in multi-lane scenarios

Primary LanguageC++

image

Lane marking detection

A ROS package for lane-marking detection in mutil-lanes scenarios.

Vecan Lab | Tongji

Performance

Requirements

  • ROS操作系统（opencv，boost）
  • 车载相机拍摄的数据（图像或者视频）

Installation

git clone https://github.com/ZhihaiYan/lane-marking-detection.git

Quick Start

  • 配置ROS环境（kinetic）
  • 将车载相机录制的图像数据放到指定文件夹下
  • 按照实际数据的格式修改launch文件
  • 运行即可得到检测结果

Parameters

  • Lane width: 170 pixels
  • Max lanes：6
  • Max deteciton distance: 50m

Discussing