Bachelor's thesis, only available in italian unfortunataly.
Tesi triennale, relazione dello stage svolto presso il laboratorio Iralab.
Il sorgente della tesi è nella cartella relazione
Il sorgente della presentazione è nella cartella presentazione
Nelle releases github sono presenti i pdf.
È inoltre disponibile qui il video della discussione di Laurea.
Please notice that the code has been heavily updated since my thesis, so some stuff might not be as described here.
Firmware: https://github.com/iralabdisco/otto_stm32
ROS serial driver: https://github.com/iralabdisco/otto_serial_driver