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农业机器人自动驾驶系统

Primary LanguageC++

agroros_auto

基于ROS 2的农业机器人自动驾驶开源框架系统。

安装

开发平台：

  • Ubuntu22.04
  • ROS 2 Humble

依赖安装：

sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3

功能清单

  • 完成基本框架梳理搭建
  • 搭建仿真环境(GPS+IMU+阿克曼模型)
  • 完成map模块，实现地图变换
  • 完成规划器模块+至少一种规划算法
  • 完成控制器模块+至少一种控制算法实现

作者&合作授权