同济子豪兄大象机械臂Mycobot 280 Pi教程。机器人运动学、逆运动学、Python控制、ROS、具身智能

作者：同济子豪兄

机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体

目标：听得懂人话、看得懂图像、拎得清动作

智能体Agent大语言模型：Yi-Large、Claude 3 Opus

多模态视觉理解大模型：GPT4v、GPT4o、Yi-Vision、Claude 3 Opus、通义千问Qwen-VL-Max

机械臂：大象机器人 Mycobot 280 Pi

开发板：树莓派4B Ubuntu 20.04