Pick and place é um problema bem conhecido na Robótica e é amplamente usado em aplicações de automação em que é necessário manipular objetos, ou componentes. O problema consiste em controlar um manipulador robótico em seu espaço de configurações com o objetivo de pegar um objeto e colocá-lo em outro local. Este repositório representa o projeto final da disciplica ECOM062-T de Engenharia de Computação no semestre 2018.1 da Universidade Federal de Alagoas. Esse projeto envolve todos os estudantes matriculados na disciplina.