tripteron_analysis tripteron 설계 원할하게 하기 위해서 링크 길이를 계산해주는 matlab코드 작성. 중앙 박스의 너비와, 각 링크의 길이, 프레임의 길이를 지정해주면, x,y,z profile에 해당하는 subsystem에서 link 의 끝단에 해당하는parametric point와 중간에 해당하는 parametric point를 반환함.