hajime0316

Pinned Repositories

Canmd2019Project
CAN通信でアクセス出来て，モーター速度をPID制御できるMDのプロジェクト
Language:C1 1 00
m5stack_ble_test
M5StackをBLEでPCと接続するテスト．M5stackをPCにbluetoothキーボードとして認識させる．
Language:C++3 1 00
okarobopp_home
okarobo++のメインユーザー側のホームページのソースコード．
Language:JavaScript10
okarobopp_home_sub
okarobo++のサブユーザー側のホームページ
Language:CSS1 0 00
Snake100IdChanger
100リンクヘビ型ロボットのID変更のためのプログラム
Language:C++1 1 00
typing_duck
M5StackによるTyping Duck（仮）のソースコード
Language:C++10

hajime0316's Repositories

hajime0316/m5stack_ble_test
M5StackをBLEでPCと接続するテスト．M5stackをPCにbluetoothキーボードとして認識させる．
Language:C++3 1 00
hajime0316/typing_duck
M5StackによるTyping Duck（仮）のソースコード
Language:C++10
hajime0316/test_color_display_ILI9327
ディスプレイドライバILI9327のカラーディスプレイをSPI通信で動作させる，ESP32のプログラム．
Language:C++0 1 10
hajime0316/Canmd4NhkProject
NHKロボコンで使用するCANMDのソースコード
Language:C1 0
hajime0316/Canmd4Rrc2019Project
レスキューロボットコンテストで使用するCANMDのソースコード
Language:C1 0
hajime0316/chirimen_test_gpio
Created with CodeSandbox
Language:JavaScript
hajime0316/chirimen_test_i2c
Created with CodeSandbox
Language:HTML
hajime0316/chirimen_test_mlx90614
Created with CodeSandbox
Language:JavaScript1 0
hajime0316/DanielCrawlerProject
SEEDマイコンでDANIELのクローラを動かすためのプロジェクト
Language:C++1 0
hajime0316/DeleteDuplicateVideos
Youtubeのプレイリストで重複する動画を削除するスクリプト
Language:Python
hajime0316/dining_philosophers
Rustチュートリアル3.2食事をする哲学者のソースコード
Language:Rust1 0
hajime0316/guessing_game
Rustのソースコード
Language:Rust1 0
hajime0316/half_pipe_sidewinding_gait
ハーフパイプに沿うサイドワインディングを行うための，ヘビ型ロボット歩容パッケージ
Language:CMake1 0
hajime0316/helical_curve_gait
ヘビ型ロボットの螺旋捻転**を生成するROSパッケージ
Language:CMake1 0
hajime0316/HelloWorld
初めてのrepository
1 0
hajime0316/hotpi-app
Created with CodeSandbox
Language:JavaScript2 0
hajime0316/irvs_ros_tutorials
ROSBOOKの「ROSプログラミングの基本」で作成したROSパッケージ
Language:C++
hajime0316/makers_challenge
Created with CodeSandbox
Language:JavaScript1 0
hajime0316/mbed_canmd_controller
CANMDを制御するためにMbedで開発したサンプルプログラム
Language:C++
hajime0316/old_hotpi_app
[新しいリポジトリ](https://github.com/hajime0316/hotpi-app) を作成したため廃止。
Language:JavaScript1 0
hajime0316/setup_ubuntu
Ubuntuのセットアップを行うシェルスクリプト群
Language:HTML1 0
hajime0316/snake100
100リンクヘビ型ロボットのソースコード管理
Language:C++
hajime0316/snake_robot_ros_node_diagram
ROSによるヘビ型ロボットの制御プログラムのノード図
Language:HTML1 0
hajime0316/SolenoidArmProject
ハッカソンで作成するソレノイドアームを制御するNucleo-64のためのSTMCubeIDEプロジェクト
Language:C1 0
hajime0316/stm32_led
CubeMXで初期化したSTMプロジェクトで使用するLED制御モジュール
Language:C++1 0
hajime0316/stm32_long_push_switch
CubeMXで初期化したSTMプロジェクトで使用するモジュール．長押しスイッチを生成する．
Language:C++1 0
hajime0316/stm32_printf
CubeMXで作成したSTM32プロジェクトにおけるprintfモジュール
Language:C1 0
hajime0316/SusidaScoreAnalyzer
Twitterの寿司打ツイートから寿司打のスコアをグラフ化するPythonスクリプト．
Language:Python2 0
hajime0316/test-http
googleスプレッドシートとHTTP通信を行うテスト
Language:JavaScript1 0
hajime0316/two_column_pdf_from_markdown
Pandocとlatexを用いてmarkdownから2段組みのPDF資料を作成することが出来る，VS Codeのワークスペース．
Language:TeX1 0