このリポジトリは nav_cloning に経路を選択する機能を追加したリポジトリです．
[1] 春山健太，藤原柾，清岡優祐，岡田眞也，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ―経路選択機能の追加―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22予稿集，(2022)
[2] 藤原柾，春山健太，馬場琉生，上田隆一，林原靖男，"視覚と行動のend-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 実環境における経路選択機能の検証と学習時間の短縮化の検討"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23予稿集，2P2-G06(2023)