hdplsa/SA-11

Issues

• Faltava a adição do ângulo?

  #5 opened 9 years ago
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• O rviz precisa de receber uma odometria e não uma pose do nanoloc

  #4 opened 9 years ago
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• O absolute positioning por alguma razão não atualiza a predicted position.

  #3 opened 9 years ago
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• [EKF Node] Update Step

  #2 opened 9 years ago
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• Meter o get_nanoloc_data.py a chamar o cliente na VM.

  #1 opened 9 years ago
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