Laser-SLAM-Course 激光SLAM理论与实践课程学习记录 Contents 第1章-激光SLAM简介 第2章-里程计运动模型和标定 第3章-激光雷达数学模型和运动畸变去除 第4章-激光SLAM前端配准方法一 第5章-激光SLAM前端配准方法二 第6章-基于图优化的激光SLAM方法 第7章-基于已知定位的建图方法 第8章-Life-long-Mapping 第9章-3D激光SLAM介绍 第10章-迭代内容 第11章-大作业 Certificate
