这本书介绍学习ROS(Robot Operation System)的一些内容。内容大部分来自官方文档的,介绍时候当然是中文版介绍!
我的操作系统是Ubuntu18.04,使用对应的ROS版本是 ROS Melodic Morenia,每个Ubuntu版本都会有对应的ROS版本与之对应。
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我的操作系统是Ubuntu18.04,使用对应的ROS版本是 ROS Melodic Morenia,每个Ubuntu版本都会有对应的ROS版本与之对应。