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fixed_wing_formation_control

✈✈ 固定翼编队控制器设计及实现

软件硬件关系

文件结构

.
├── CMakeLists.txt          ===》     编译文件
├── compile_commands.json   ===》     clang文件
├── config                  ===》     ROS节点配置文件
├── flight_logs             ===》     典型的飞行仿真数据
├── graduation_thesis       ===》     论文目录
├── launch                  ===》     启动文件
├── matlab_simulink         ===》     matlab仿真文件
├── msg                     ===》     自定义消息文件
├── package.xml             ===》     包描述文件
├── processing_frame        ===》     程序流程图
├── README.md               ===》     自述
├── scripts                 ===》     一些脚本文件
└── src                     ===》     编队控制器源程序

编队控制器软件逻辑

依赖项目

1. 运行环境

ROS --开源机器人操作系统

2. 依赖

mavros 功能包
serial 功能包

3. 姿态内环

PX4 自动驾驶仪

注意

1. 仅作为兴趣以及学术交流使用，请勿做商用

2. 本软件可以被更改以及使用，请注明出处

最后

本项目的进步与发展，得益于北京理工大学飞行器动力学与控制实验室（BIT- CGNC）的对我的培养与帮助。
另外，由于我受到帮助以及指点实在 太多，详情请参见论文致谢页。 若有志同道合的朋友，欢迎交流！