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A ROS wrapper of the AprilTag 3 visual fiducial detector
Azure_Kinect_ROS_Driver
A ROS sensor driver for the Azure Kinect Developer Kit.
CartesianPlanner
Source codes related to “Autonomous Driving on Curvy Roads without Reliance on Frenet Frame: A Cartesian-based Trajectory Planning Method” published in IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems
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Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.
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Engineering-Technological-Innovation-4D
Engineering practice and technological innovation-4D
Final_OSM_Navigation
Unary_sparse_polynomial_calculator
【问题描述】 设计一个一元稀疏多项式简单计算器。 【基本要求】 （1）输入并建立多项式。输入格式： n c1 e1 c2 e2 … cn en 其中 n 是多项式的项数，c i 和 e i 分别是第 i 项的系数和指数，c i 和 e i 之间用空格分开。 （2）多项式输出按照指数降序排列，输出形式为类数学表达式。例如：多项式 -3x 8 +6x 3 -18 的输出形式为-3x^8+6x^3-18；x 15 -8x 7 -14 的输出形式为 x^15-8x^7-14；注意：系数 为 1 的非零次项的输出形式中略去系数 1，如 1x 8 的输出形式为 x^8；-1x 8 的输出形式为-x^8； 指数为 1 的项略去指数 1，如 3x。
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henry87653/Unary_sparse_polynomial_calculator
【问题描述】 设计一个一元稀疏多项式简单计算器。 【基本要求】 （1）输入并建立多项式。输入格式： n c1 e1 c2 e2 … cn en 其中 n 是多项式的项数，c i 和 e i 分别是第 i 项的系数和指数，c i 和 e i 之间用空格分开。 （2）多项式输出按照指数降序排列，输出形式为类数学表达式。例如：多项式 -3x 8 +6x 3 -18 的输出形式为-3x^8+6x^3-18；x 15 -8x 7 -14 的输出形式为 x^15-8x^7-14；注意：系数 为 1 的非零次项的输出形式中略去系数 1，如 1x 8 的输出形式为 x^8；-1x 8 的输出形式为-x^8； 指数为 1 的项略去指数 1，如 3x。
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刷算法全靠套路，认准 labuladong 就够了！English version supported! Crack LeetCode, not only how, but also why.
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强国通 科技强国 学习强国 xuexiqiangguo 全网最好用开源网页学习强国助手：TechXueXi （懒人刷分工具 自动学习）技术强国，支持答题，支持 docker 45分/天
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