ETロボコン2022プライマリークラスのプログラムです。
宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのプログラムをForkし開発しています。
- ETロボコン公式シミュレータ
- Raspi用 SPIKE制御開発環境「RasPike（ラスパイク）」
- C++
- Git/GitHub
環境構築の詳細は、公式wikiを見てください。
etrobo ディレクトリで以下のコマンドを実行するとLコースでビルドされます
# シュミレータ向け
make app=ET-2022 sim up
# 実機向け(ケーブルを繋いで実行)
make app=ET-2022 up
明示的にL/Rコース向けにビルドするには?
# シュミレータ向け R
make right app=ET-2022 sim up
# シュミレータ向け L
make left app=ET-2022 sim up
# 実機向け(ケーブルを繋いで実行) R
make right app=ET-2022 up
# 実機向け(ケーブルを繋いで実行) L
make left app=ET-2022 up