This is an assignment in our laboratory，I think it's funny, so i publish in github and can continue to develop in the future if you are interest in it
前提是需要学习了ROS的相关知识，了解其中的一些概念关于roscore,roslaunch,rviz,tf tree. 需要使用到rviz中的一个工具：Marker
地球绕着太阳转，太阳绕着地球转，地球又要有自己的自转，自转轴要是倾斜的
新建一个工作空间，把文件clone进去，catkin_make，然后roslaunch sun_earth_moon sem_tf.launch即可
月亮的线越来越粗，说明不重合